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Los frenos de fricción están diseñados para actuar mediante fuerzas de fricción, siendo este el medio por el cual se transforma en calor la energía cinética del cuerpo a desacelerar. Siempre constan de un cuerpo fijo sobre el cual se presiona un cuerpo a desacelerar. Son muy utilizados en los vehículos.

    Existen 2 tipos de Frenos. Frenos de Tambor y Frenos de Disco. 

    Los frenos de tambor tienen las siguientes caracteristicas comparativas:
    * Tienen mal sistema de ventilacion, por lo que se calienta mas. 
    * Frenada menos agresiva por tener mayor superficie frenante. 

    Los frenos de disco tienen las siguientes caracteristicas comparativas:
    * Mas eficaces que los de tambor.
    * Se calientan menos por estar la superficie de friccion en contacto con el aire exterior, eliminando el calor.
    * Frenada suave y progresiva con mayor control del vehiculo,
    Intercambiar las ruedas delanteras y las traseras respectivamente.